手术机器东说念主市集一路向西电影国语版，又有细分领域要打破了。
按手术部位分类，手术机器东说念主可分为腔镜手术机器东说念主、骨科手术机器东说念主、血管介脱手术机器东说念主、经当然腔说念手术机器东说念主、经皮穿刺手术机器东说念主、神经外科手术机器东说念主、眼科手术机器东说念主、口腔手术机器东说念主、植发手术机器东说念主等。
此前，手术机器东说念主市集上，腔镜及骨科手术机器东说念主占据主流。举例，在注册方面，根据高端医械院数据中心统计数据：2022年约有15款国产手术机器东说念主获批，其中骨科10款，腔镜3款，骨科与腔镜手术机器东说念主共计占比86.7%；2023年共有约26款获批，其中骨科10款，腔镜5款，两者共计占比57.7%；2024年共有约50款获批，其中骨科27款，腔镜4款，两者共计占比62%。
2022-2024手术机器东说念主获批情况，数据着手：高端医械院数据中心
在市集方面，根据2024年手术机器东说念主招投标数据（不包含未公开数据），按销售额计，2024年手术机器东说念主市集中，腔镜与骨科手术机器东说念主市占率分列第一、第二，两者共计占比81%。
2024年各类手术机器东说念主市集占比，动脉网制图
如今，在腔镜及骨科手术机器东说念主的扩充应用下，手术机器东说念主见地加快普及，其他领域手术机器东说念主也因此获益，并纷繁拆伙打破。
举例，2025年3月就有多款腔镜、骨科除外的手术机器东说念主获批上市，包含唯迈医疗ETcath介脱手术援助系统、卓业医疗自主研发的AI经皮穿刺手术导航机器东说念主、罗伯医疗旗下寰球首款消化内镜手术机器东说念主、磅策医疗推出的国产首款植发机器东说念主……
同期，各类手术机器东说念主也得胜完成交易化首单。如Ion支气管镜机器东说念主系统（经当然腔说念手术机器东说念主）于2024年6月签下国内首单，公约价为1497.25万元；R-ONE冠脉介脱手术机器东说念主（血管介脱手术机器东说念主）于2024年12月售出5台，给微创带来7600万元收入……
产物不竭获批、交易化加快，毫无疑问，手术机器东说念主市集又将有细分领域手术机器东说念主打破了。接下来，咱们将分析各细分领域手术机器东说念主的最新发挥，并接洽哪些手术机器东说念主将迎来机遇。
经当然腔说念手术机器东说念主，交易化应用加快
当今，腔镜手术机器东说念主已在临床粗造应用。与此比较，经当然腔说念手术机器东说念主起步较晚，临床应用较少。
按手术入路形势分类，经当然腔说念手术机器东说念主包含经消化说念、经呼吸说念与经泌尿生殖系统腔说念。
其中，罗伯医疗近期推出的EndoFaster是寰球首款获NMPA批准的消化内镜手术机器东说念主。该手术机器东说念主与一次性使用消化说念内窥镜组织钳配合使用，适用于内镜黏膜下剥离术（ESD）中对病变组织进行钳夹、提拉。
据悉，内镜下黏膜剥离术(ESD)是一种在内镜下休养消化说念病变的微创手术一路向西电影国语版，是胃浅表性肿瘤的门径休养形势。不外，ESD手术存在学习弧线长、操作条目高、依赖医师训戒、存在视线盲区等痛点，划定了ESD术式的应用、浸透。
罗伯医疗推出的EndoFaster消化内镜手术机器东说念主则可惩办这些问题。具体来说，该手术机器东说念主聘任柔性机械臂遐想，机械臂直径2.5mm，具有4个目田度，可更好地符合褊狭腔说念。同期，主从限度模式可精确限度机械臂在消化说念内的通顺以及终局试验器的多目田度通顺。其还领有智能化操作界面及直不雅操作反映，医师通过短期西宾即可拆伙对确立的生动操作。在内镜手术中，该手术机器东说念主通过机械臂的通顺，可拆伙对病变组织多位置、多角度的牵引与提拉。
多位临床医师暗示：消化内镜手术机器东说念主可大幅进步ESD手术操作的精确度与安逸性，批驳操作难度，改善学习弧线，提高东说念主术质地。
罗伯医疗之外，巧捷力医疗也有紧要发挥。2025年2月，巧捷力晓喻其自主研发的全柔性内镜手术机器东说念主系统已在好意思国克利夫兰诊所完成临床前测试，且测试拆伙优异。该后果瞻望将于4月底在好意思国泌尿外科学会年会上追究公布。
另外，经呼吸说念手术机器东说念主的发展更为快速，其已拓展用于多种术式，且得胜交易化。举例，强生推出的Monarch机器东说念主于2023年得到NMPA批准。医师可通过该产物在体表无切口的情况下，经支气管当然腔说念开展诊疗。划定直今，该手术机器东说念主已援助完成支气管镜肺结节活检调治微波消融一体化手术、亚肺叶切除术等复杂术式。跟着本领发展，瞻望手术机器东说念主的符合症（术式）将进一步拓展。
再如，直不雅复星旗下支气管镜机器东说念主系统于2024年6月完成国内交易化首单，由徐州医科大学从属病院以1497万元采购；2024年，朗合医疗推出的北极星支气管镜导航机器东说念主在寰球十多家病院开展新术式，完成438例手术，总手术量打破600例。
跟着多款经当然腔说念手术机器东说念主获批应用，临床笔据披露，企业加大市集扩充，瞻望经当然腔说念手术机器东说念主市集界限将快速增长。弗若斯特沙利文发布的数据自大：国内经当然腔说念手术机器东说念主的市集界限瞻望将于2026年达到1.3亿好意思元，2023-2026年年复合增长率为161%。
其中，经当然腔说念手术机器东说念主市集中，罗伯医疗推出的消化内镜手术机器东说念主尚属首款，无竞争压力，要点在于市集培育及临床扩充；经呼吸说念手术机器东说念主市集则包含直不雅复星、强生、朗合医疗、精锋医疗、微创等，有一定竞争压力。不外，该市集还属于开导期，各企业需先培育市集、作念大蛋糕。
经皮穿刺手术机器东说念主，已有10余款获批
穿刺手术是外科肿瘤会诊的迫切形势，对医师的临床训戒条目较高。在传统穿刺手术中，医师需要基于CT等图像在脑海中构建肿瘤位置，再实施穿刺，且经常需屡次扫描判断穿刺针尖是否准确到达靶点。一直以来，由于患者呼吸、组织出动等身分影响，穿刺的精度多量较低，且可能引起并发症。
经皮穿刺手术机器东说念主的出现则大幅批驳了手术难度，进步了穿刺精度。据悉，经皮穿刺手术机器东说念主可通过MRI、超声、CT等成像本领将办法剖解定位，指导反映针头达到办法剖解结构，援助完成经皮穿刺手术。
与经当然腔说念手术机器东说念主市集不同，经皮穿刺手术机器东说念主市集荒谬拥堵。划定直今，已有十余家企业推出经皮穿刺手术机器东说念主，如医达极星、真健康、微创医疗、佗说念医疗、伽奈维医疗、卓业医疗、堃博生物、睿触科技、惟德精确、朗开医疗、艾米特、艾瑞迈迪、精劢医疗等。
其中，国内医学影像龙头联影也布局了这一赛说念。2024年11月，联影集团推出寰球始创的uInterv C550经皮介脱手术机器东说念主。该产物通过CT及时影像模态指导，医师可全程及时眷注到病灶、靶点、关节器官和穿刺手术器械的位置关系，并可通过手术机器东说念主主管机械臂精确操作，完成穿刺。基于该产物，医师在操作间内就可及时限度进针经由，减少调针次数，裁减穿刺时候，进步手术遵循和手术安全性。
不啻是产物获批，经皮穿刺手术机器东说念主还在加快应用、扩充。以真健康为例，该公司旗下真易达手术导航定位系统是首款得到NMPA批准的经皮穿刺手术机器东说念主，已参加数十家病院开展临床责任，应用于穿刺活检、手术定位、精确消融、粒子植入等诸多胸腹腔脏器的会诊和休养术式中，完成手术2500余例，得胜率100%。
近段时候，经皮穿刺手术机器东说念主领域发展赶紧，各类新本领层见错出。
举例，卓业医疗推出的世界首台聘任“3D结构光和会传感定位本领”的经皮穿刺机器东说念主于2025年3月获批上市。该机器东说念主搭载百万级点云3D结构光扫描本领，大约拆伙无创体表三维建模，较传统定位形势大幅进步精确度和遵循；该机器东说念主还和会了卓业医疗自主研发的呼吸通顺抵偿算法，可及时跟踪体表位移，确保手术经由中穿刺旅途的精确性和安逸性。这一本领惩办了传统穿刺手术中因患者呼吸等身分导致的定位偏差问题。
同期，该款AI经皮穿刺手术导航机器东说念主适用于肺和腹部实体肿瘤（如肺癌、肝癌等）的经皮穿刺活检、消融休养、粒子植入等微创介脱手术。针对直径≤10毫米的微细结节，该机器东说念主大约将定位精度进步至亚毫米级，提高了早期肿瘤的会诊和休养效果。
另外，经皮穿刺手术机器东说念主还运转与更多医学影像确立调治使用，如伽奈维医疗旗下经皮穿刺手术机器东说念主与具有更宏大扫描视线和孔径的大孔径CT调治使用，开展肺结节穿刺术，进一步推动肺结节精确诊疗；睿触科技旗下穿刺手术导航定位系统RC120与PET-CT调治使用，开展经皮肺穿刺活检术，拆伙穿刺旅途的精确估量打算和准确的病灶活检取材。
其中，伽奈维医疗推出的CR-NAV100经皮穿刺手术机器东说念主通过导航系统打破了传统东说念主工穿刺的局限，拆伙了毫米级的精确定位，进步了穿刺得胜率，批驳并发症风险。划定直今，该款手术机器东说念主已在福建医科大学从属协和病院完成超100例穿刺手术机器东说念主援助肺结节消融手术。
睿触科技旗下经皮穿刺手术机器东说念主RC120则聘任其寰球始创的“CT影像与智能传感一体化本领”，大约高效愚弄CT数据，不再需要对患者体表标识或术中配准，就可通过术前CT图像快速估量打算穿刺旅途，躲避血管、支气管等关节结构，使手术精度更高，操作经由也变得愈加简单、高效。
如今，经皮穿刺手术机器东说念主市集获批产物逐渐增多，市集培育及临床扩充加快，浸透率将快速进步，市集界限瞻望将大幅增长。同期，该领域获批企业较多，市集竞争较为强烈，瞻望占据先发上风的头部企业、具有更多功能及更高精确度的经皮穿刺手术机器东说念主将更受市集喜欢。
更多专业手术机器东说念主运转界限化应用，百花皆放
2025年以来，手术机器东说念主领域有更多专业手术机器东说念主获批应用，如植发手术机器东说念主、口腔栽植手术机器东说念主、血管介脱手术机器东说念主等。
其中，血管介脱手术机器东说念主领域在近期迎来诸多发挥：如唯迈医疗ETcath介脱手术援助系统获批上市，中科鸿泰研发的冠状动脉介脱手术限度系统参加改变医疗器械稀奇审查通说念；爱博合创旗下PANVIS-A脑血管介入机器东说念主得胜完成装机，并开展首例机器东说念主援助脑血管介脱手术……
在此之前，微创旗下R-ONE冠脉介脱手术机器东说念主已于2024年在国内斩获7台订单。中标数据自大：2024年底，复旦大学从属中山病院等5家上海头部公立病院辘集采购5台R-ONE，共计7600万元。
除了上述企业及发挥，血管介脱手术机器东说念主领域，奥一又医疗、睿心医疗、润迈德、柳叶刀机器东说念主、微亚医疗等企业也在获胜激动。
在口腔手术机器东说念主领域，柳叶刀旗下Dencore口腔栽植导航系统、柏惠维康旗下口腔栽植手术导航定位确立均于2025年3月获批上市。划定直今，市集上已有柳叶刀、雅客灵敏、迪凯尔、术之说念、键嘉医疗、柏惠维康、锋准机器东说念主、卡尔文、百齿泰等诸多企业推出口腔栽植手术机器东说念主，并已批量应用。跟着栽植牙集采、联系处事价钱下落，口腔栽植牙浸透率进步，瞻望口腔栽植手术机器东说念主市集界限也将快速增长。
植发手术机器东说念主领域，磅策医疗自主研发的HAIRO植发机器东说念主于2025年1月获批上市。划定直今，磅策医疗已与中植医疗集团、好意思呗医好意思、大麦微针植发、安徽好意思赋医疗等机构达成取悦，共同扩充植发机器东说念主。其中，中植医疗集团、大麦微针等已采购、部署了一批植发机器东说念主，并已开展机器东说念主植发手术。跟着植发机器东说念主联系实质及流量投放，植发机器东说念主见地将加快普及，该市集也将快速扩容。
眼科机器东说念主领域，迪视医疗研发的“迪视微锋”眼科手术援助系统于2025年2月参加改变医疗器械稀奇审查通说念。据悉，该产物是国内首个参增多中心注册临床西宾的眼科手术机器东说念主，可将视网膜下打针得胜率从85.5%进步至100%，并经营为基因休养提供精确寄递用具。
眼科手术对临床医师的条目极高，需要医师在极小范围内精确操作。理思的手术器械通顺精度为10微米以内，但东说念主手先天存在约100微米且无法克服的生理抖动。这在复杂细致的眼科手术中可能导致切口组织撕扯，影响患者术后愈合和视力还原。针对这些问题，医师可通过眼科手术机器东说念主裁减学习弧线，克服生理抖动，自由、精确地实施手术。
如今，口腔、植发、神外、经皮穿刺、经当然腔说念等各类专业手术机器东说念主已参加界限化应用阶段，眼科等改变难度较大的手术机器东说念主也已参加绿色通说念，瞻望将尽快获批上市，在临床上扩充使用。
除了上述专业手术机器东说念主，腔镜与骨科手术机器东说念主也在握续迭代。举例，骨科手术机器东说念主领域，长木谷调治华西病院、爱康集团即是近期寰球首发骨科东说念主工智能大模子平台DeepJoint，并完成该大模子在华西病院骨科的土产货化部署录用。据先容，通过全面接入DeepSeek，DeepJoint平台将重塑骨科智能会诊、手术估量打算与机器东说念主的生态口头。
腔镜手术机器东说念主领域，瑞龙外科自主研发的海山一腔镜手术机器东说念主于2025年3月获批上市。该产物是国内首个模块化手术机器东说念主，获批普外科、泌尿外科、妇科、胸外科四大专业全符合症，具有“分步地、模块化、灵巧型”特色，打破了场面划定，批驳了临床使用门槛。
总的来看，手术机器东说念主市集，各类改变本领仍在加快激动一路向西电影国语版，联系符合症也在握续拓展，而手术机器东说念主与AI、大模子等先进本领的结合也越来越紧密。瞻望曩昔，手术机器东说念主有望成为如手机一般集成各类先进本领于一体的临床端结晶。